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上海宏万自动化设备有限公司主要从事西门子伺服电机代理商、西门子交换机代理商、西门子电线电缆代理商、西门子G120变频器代理商、西门子电机代理商、西门子回收,是全国知名的自动化设备公司之一。

    全国西门子伺服电机代理商 现货供应

    全国西门子伺服电机代理商 现货供应

    更新时间:2020-05-30   浏览数:105
    所属行业:电子 PCB机元器件
    发货地址:上海市金山区枫泾镇  
    产品规格:
    产品数量:10000.00台
    包装说明:
    单 价:面议

    针对电机控制解决方案,ADI公司提供了门类齐全的产品组 合,其中包括了模数/数模转换器、放大器、嵌入式处理器、 iCoupler?数字隔离器、电源管理器件和实时以太网解决方案; 这些高性能的器件和增加系统集成度有助于实现更新型的拓扑 结构设计,为客户实现系统的差异化设计带来价值,比如,更 快主频的处理器可以运行更加复杂的算法,高性能的ADC可以 支持更高性能的电流环控制等等。伺服驱动系统的性能同用户 最终所构建的运动控制系统的性能和所能提供的精度密切相 关,多数情况下,最终的用途可以是一个高精度数控机床系 统、网络化运动控制系统或机器人系统,这些系统要求能够精 确控制位置及电机的扭矩;ADI公司能够提供涵盖信号链中所有 重要器件的完整解决方案。

    某伺服电机编码器每转2500个脉冲,额定转速3000r/min(50Hz);电机与丝杠直连,丝杠螺距为5mm,伺服驱动器内部电子齿轮比为1。如何计算:伺服电机驱动工件在5S左右行走1m的距离?
    首先计算所需要的脉冲数量:(1).行走1m的距离,相当于丝杠转动1*1000/5=200转;(2). 即伺服电机发出2500*200=500000(50万)个脉冲;(3).二进制的16位可以代表“ 0~65535”(6万5千)或“-32768~+32768”的十进制,即16位数据不满足需要的脉冲数;(4).二进制的32位可以代表“0~4294967295”(42亿9千)的十进制,远远大于需要的50万个脉冲,即32位数据肯定满足需要的脉冲数综上,距离需要50万个脉冲即可行走需要的距离。
    再确定伺服的行走速度:(1).伺服电机额定转速3000r/min(50Hz),即50r/s;(2).伺服电机额定发出的脉冲数,50*2500=125000脉冲/s;(3).规定3s左右发出的脉冲数3*125000=375000脉冲/s(37万个脉冲),即需要超速或延时;(4).规定3s左右完成,则500000/3=166667脉冲/s,166667*50/125000=67Hz,有点快;(5).理论最快时间,500000/125000=4s,即最快4s,再加加减速20%,5~6s比较合适综上,125000个脉冲,该距离,用时5s左右比较适合。

    实际运行中,指令是这样的吗?以DRVI为例,说明该情况。DRVI是以相对驱动方式执行单速位置控制的指令,其使用格式如图所示。


    伺服进行扭矩控制,有一种就是当扭力越来越大,伺服速度越来越慢,还有一种是扭力越大伺服速度越来越快,当达到设定扭力时保持速度。有两种负载用扭矩控制,一种是当速度越快扭力越大,这时采用扭力控制的话是不是会自动降低速度来把输出扭力降为设定的扭力;还有一种是速度越快扭力越小,这时采用扭力控制的话是不是会自动加快速度把扭力降为设定的扭力?
    关于伺服电机扭矩的控制问题解答
    1、扭矩控制,就是电机电流的控制,电机电流的大小决定负载力矩,是电机拖动负载时电机自己控制的;
    2、当速度越快扭力越小的负载,随着速度的增大负载力矩减小,电机电流会自动减小;
    3、速度的控制,就是电机电源频率、电压的控制,通过变频器人为可以控制;
    4、当速度越快扭力越大的负载,例如水泵、风机负载,随着速度的提高力矩增大电流自动增大;
    5、这里特别要注意一点,负载力矩小,电机的电流就减小,减小电机转矩,拖动负载运动,这个过程是电机的本能,不是别人控制的,谁也控制不了!
    6、这里特别要注意一点,负载力矩大,电机的电流就增大,增大电机转矩,拖动负载运动,这个过程是电机的本能,不是别人控制的,谁也控制不了!
    7、电机的电流闭环控制时,负载力矩小,电流不能低于给定值,电机的频率、电压会自动上升,增大负载速度增大负载力矩;
    8、电机的电流闭环控制时,负载力矩大,电流不能超过给定值,电机的频率、电压会自动下降速度下降,降低负载力矩;
    9、如果碰到减速力矩增大的负载,电流闭环控制的结果肯定是到停车;
    10、如果碰到增速力矩减小的负载,电流闭环控制的结果肯定是到电机同步最高或发电运行。