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上海宏万自动化设备有限公司主要从事西门子伺服电机代理商、西门子交换机代理商、西门子电线电缆代理商、西门子G120变频器代理商、西门子电机代理商、西门子回收,是全国知名的自动化设备公司之一。

    西门子LOGO主机6ED1052-1HB00-0BA6
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    更新时间:2020-07-29   浏览数:130
    所属行业:电子 PCB机元器件
    发货地址:上海市金山区枫泾镇  
    产品规格:
    产品数量:10000.00台
    包装说明:
    单 价:80.00 元/台

    西门子S7-300相比较s7-200,s7-300针对的是中小系统,他的模块可以扩展多达32个模块,背板总线也在模块内集成,它的网络连接已比较成熟和流行,有mpi、工业以太网,使通讯和编程变得简单,选择性也比较多,并可借助工具进行组态和设置参数。s7-300的模块稍微多一点,除了信号模块(sm)和200的em模块同类型之外,它还有接口模块(im)——用来进行多层组态,把总线从一层传到另一层;占位模块(dm)——为没有设置参数的信号模块保留一个插槽或为以后安装的接口模块保留一个插槽;功能模块(fm)——执行特殊功能,如计数、定位、闭环控制相当于对cpu功能的一个扩展或补充;通讯处理器(cp)——提供点对点连接、profibus和工业以太网。针对cpu设计模式选择器有:mres=模块复位功能;stop=停止模式,程序不执行;run=程序执行,编程器只读操作;run-p=程序执行,编程器可读写操作。状态指示器:sf,batf=电池故障;dc5v=内部5vdc电压指示;frce=表示至少有一个输入或输出被强制;run=当cpu启动时闪烁,在运行模式下常亮;stop=在停止模式下常亮,有存储器复位请求时慢速闪烁,正在执行复位时快速闪烁。mpi接口用来连接到编程设备或其它设备,dp接口用来直接连接到分布式



    西门子1200是一款紧凑型、模块化的PLC,可完成简单逻辑控制、逻辑控制、HMI 和网络通信等任务 。单机小型自动化系统的完美解决方案。 对于需要网络通信功能和单屏或多屏HMI的自动化系统,易于设计和实施。具有支持小型运动控制系统、过程控制系统的应用功能新的模块化SIMATIC S7-1200控制器是我们新推出产品的核心,可实现简单却高度精确的自动化任务。SIMATIC S7-1200 控制器实现了模块化和紧凑型设计,功能强大、投资安全并且完全适合各种应用。可扩展性强、灵活度高的设计,可实现标准工业通信的通信接口以及一整套强大的集成技术功能,使该控制器成为完整、全面的自动化解决方案的重要组成部分。 使用完全集成的新工程组态 SIMATICSTEP 7 Basic,并借助 SIMATIC WinCC Basic 对 SIMATIC S7-1200 进行编程。SIMATIC STEP 7 Basic 的设计理念是直观、易学和易用。这种设计理念可以使您在工程组态中实现效率。一些智能功能,例如直观编辑器、拖“IntelliSense”(智能感知)工具,能让您的工程进行的更加迅速。这款新软件的体系结构源于对未来创新的不断追求,西门子在软件开发领域已经有很多年的经验,因此 SIMATIC STEP 7 的设计是以未来为导向的 。



    西门子PLCS7-300系列PLC安装及注意事项

    西门子S7-300安装注意事项一)辅助电源功率较小,只能带动小功率的设备(光电传感器等);

    西门子S7-300安装注意事项二)一般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子),不要将线接上;

    西门子S7-300安装注意事项三)PLC存在I/O响应延迟问题,尤其在快速响应设备中应加以注意。

    西门子S7-300安装注意事项四)输出有继电器型,晶体管型(高速输出时宜选用),输出可直接带轻负载(LED指示灯等

    西门子PLCS7-300系列PLC安装及注意事项

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    西门子S7-300安装注意事项三)PLC存在I/O响应延迟问题,尤其在快速响应设备中应加以注意。

    西门子S7-300安装注意事项四)输出有继电器型,晶体管型(高速输出时宜选用),输出可直接带轻负载(LED指示灯等

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    西门子S7-300安装注意事项二)一般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子),不要将线接上;

    西门子S7-300安装注意事项三)PLC存在I/O响应延迟问题,尤其在快速响应设备中应加以注意。

    西门子S7-300安装注意事项四)输出有继电器型,晶体管型(高速输出时宜选用),输出可直接带轻负载(LED指示灯等



    目前,工业机器人关节主要是采用交流伺服系统进行控制,本研究将技术成熟、编程方便、可靠性高、体积小的SIEMENS S-200可编程控制器,应用于可控环流可逆调系统,研制出机器人关节直流伺服系统,用以对工业机器人关节进行伺服控制。

    1 工业机器人关节直流伺服系统

    工业机器人关节是由直流伺服电机驱动,通过环流可逆调速系统控制电机的正反转来达到对工业机器人关节的伺服控制的目的。

    1.1 控制系统结构

    系统采用SIEMEN S7-200型PLC,外加D/A数模转换模块,将PLC数字信号变成模拟信号,通过BT—I变流调速系统(主要由转速调节器ASR、电流调节器ACR、环流调节器ARR,正组触发器GTD、反组触发器GTS、电流反馈器TCV组成)驱动直流电机运转,驱动机器人关节按控制要求进行动作。系统结构如图1所示。

        系统给定为零时,转速调节器ASR、电流调节器ACR被零速封锁信号锁零。此时,系统主要由环流调节器ARR组成交叉反馈的恒流系统。由于环流给定的影响,2组可控硅均处于整流状态,输出的电压大小相等、极性相反,直流电机电枢电压为零,电机停转,输出的电流流经2组可控硅形成环流。环流不宜过大,一般限制在电机额定电流的5%左右。正向启动时,随着转速信号Ugn的增大,封锁信号解除,转速调节器ASR输正,电机正向运行。此时,正组电流反馈电压+Ufi2反映电机电枢电流与环流电流之和;反组电流反馈电压-Uril反映了电枢电流,因此可以对主电流进行调节。而正组环流调节器输入端所加的环流给定信号-Ugih和交叉电流反馈信号-Ufil对这个调节过程影响极小。反组环流调节器的输入电压为(+Uk)+(-Ugih)+(Ufi2),随着电枢电流的不断增大,当达到一定程度时,环流自动消失,反组可控硅进入待逆变状态。反向启动时情况相反。另外,可控环流可逆调速系统制动时仍然具有本桥逆变,反接制动和反馈制动等过程。由于启动过程也是环流逐渐减小的过程,因此,电机停转时,系统的环流达大值。环流有助于系统越过切换死区,改善过渡特性。




     系统程序设计

    程序设计方案为手动输入一个角度值,让电机转动,通过与电动机相联的光电码盘来检测电动机转的角度,将转动角度变成脉冲信号。由于电动机的转速非常快,所以只能把脉冲信号送往PLC的高速计数器。然后将计数器的脉冲记录与手输入的进行比较,如果两者相等说明电动机已经到达指定角度位置,否则继续进行修正。值得注意的是,由于电动机从转动突变到停止会有一定的惯性,因此在进行信号比较时应允许有一定的误差,不然电动机就会始终处在修正位置状态。系统程序框图如图3所示。

    3 结论

    基于PLC研制的直流伺服系统,利用PLC扩展能力强的特点,添装手动输放装置,实现工业机器人关节直流伺服系统的可视操作。其优点是:(1)无需改变电路结构,即可通过程序实现电机正反转的控制;(2)能够使电机不等待停止转动即可立刻反方向转动;(3)可令电机急停,避免电机惯性转动;(4)编程、维护方便。




    西门子模块基于PLC研制的直流伺服系统,利用PLC扩展能力强的特点,添装手动输放装置,实现工业机器人关节直流伺服系统的可视操作。其优点是:(1)无需改变电路结构,即可通过程序实现电机正反转的控制;(2)能够使电机不等待停止转动即可立刻反方向转动;(3)可令电机急停,避免电机惯性转动;(4)编程、维护方便。


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