热门搜索:

上海宏万自动化设备有限公司主要从事西门子伺服电机代理商、西门子交换机代理商、西门子电线电缆代理商、西门子G120变频器代理商、西门子电机代理商、西门子回收,是全国知名的自动化设备公司之一。

    西门子ET200SFCPU模块
    • 西门子ET200SFCPU模块

    西门子ET200SFCPU模块

    更新时间:2020-07-29   浏览数:125
    所属行业:电子 PCB机元器件
    发货地址:上海市金山区枫泾镇  
    产品规格:
    产品数量:100.00台
    包装说明:
    单 价:100.00 元/台

    1、PROFINET 通讯功能概述

    SINAMICSG120 的控制单元 CU250S-2PN 支持基于 PROFINET 的周期过程数据交换和变频器参数访问。

    周期过程数据交换—PROFINET IO 控制器可以将控制字和主给定值等过程 数据周期性的发送至变频器,并从变频器周期性的读取状态字和实际转速等过程数据。

    变频器参数访问—提供 PROFINET IO 控制器访问变频器参数的接口,有两 种方式能够访问变频器的参数:

    1. 周期性通讯的 PKW 通道(参数数据区):通过 PKW 通道 PROFINET IO 控制器可以读写变频器参数,每次只能读或写一个参数,PKW 通道 的长度固定为 4 个字。

    2. 非周期通讯:PROFINET IO 控制器通过非循环通讯访问变频器数据记录 区,每次可以读或写多个参数。

    本文通过示例介绍 S7-1500 与 G120 CU250S-2PN 的 PROFINET PZD 通信,

    以组态标准报文 1 为例介绍通过 S7-1500 如何控制变频器的起停、调速以及读 取变频器状态和电机实际转速。

    2、S7-1500与G120的PROFINET PZD通信实例

    2.1 硬件列表设备订货号版本S7-1516-3PN/DP6ES7 516-3AN00-0AB0V1.5CU250S-2PN6SL3246-0BA22-1FA0V4.6PM2406SL3224-0BE15-5UA0

    表2-1 硬件列表

    2.2 软件列表软件名称版本TIA PortalV13StartDriveV13

    表2-2 软件列表

    2.3 硬件组态

    创建 S7-1500 项目,打开 TIA PORTAL 软件:

    1)选择创建新项目;

    2)输入项目名称;

    3)点击“创建”按钮。

    图2-1 创建S7-1500 项目

    添加S7-1516-3PN/DP,创建项目:

    1)打开项目视图,点击"添加新设备",弹出添加新设备对话框;

    2)设备树中选择S7-1500->CPU->CPU 1516-3PN/DP->6ES7 516-3AN00-0AB0;

    3)选择CPU 版本号;

    4)点击“添加”按钮。

    图2-2 添加S7-1500 CPU1516-3PN/DP

    添加G120 站:

    1)点击设备和网络进入网络视图页面;

    2)将硬件目录中“其它现场设备-> PROFINET IO -> 驱动器 -> Siemens AG -> SINAMICS -> SINAMICS G120 CU250S-2 PN Vector V4.6”模块拖拽到网络视图空白处;

    3)点击蓝色提示“未分配”以插入站点,选择主站“PLC_2.PROFINET 接口_1”, 完成与 IO 控制器网络连接。

    图2-3 添加G120 从站

    组态S7-1500 的Device Name 和分配IP地址:

    1)点击CPU1516-3PN/DP,设置其Device Name 为“plc1500”;

    2)分配IP 地址

    图2-4 设置CPU1516-3PN/DP 的Device Name 和分配 IP 地址

    组态 G120 的 Device Name 和分配 IP 地址:

    1)点击 G120,设置其 Device Name 为“g120pn”;

    2)分配 IP 地址。

    图2-5 设置G120 的Device Name 和分配IP 地址

    完成上面的操作后,硬件组态中S7-1500 和G120 的IP 地址和Device Name 就已经设置好了。现在组态G120 的报文:

    1)将硬件目录中“Standard telegram1,PZD-2/2 ”模块拖拽到“设备概览”视图 的插槽中,系统自动分配了输入输出地址,本示例中分配的输入地址 IW0、IW2,输出地址 QW0、QW2;

    2)编译项目。

    图2-6 组态与CU250S-2 PN 通信报文

    下载硬件配置:

    1)鼠标单击“PLC_2”选项;

    2)点击“下载到设备”按钮;

    3)选择 PG/PC 接口类型,PG/PC 接口,子网的链接;

    4)点击“下载”按钮。

    图2-7 下载硬件配置2.4、SINAMICS G120 的配置在完成 S7-1500 的硬件配置下载后,S7-1500 与 G120 还无法进行通讯,必须 为G120 分配 Device Name 和IP 地址,保证为G120 实际分配的Device Name 与硬件组态中为G120 分配的Device Name 一致。分配G120 的设备名称:1)如下图所示选择“更新可访问的设备”,并点击“在线并诊断”;2)点击“命名”;3)设置G120 PROFINET 设备名称g120pn,并点击“分配名称”按钮;4)从消息栏中可以看到提示。

    图 2-8 分配 G120 Device Name分配G120 的IP 地址:1)如下图所示选择“更新可访问的设备”,并点击“在线并诊断”;2)点击“分配IP 地址”;3)设置 G120 IP 地址和子网掩码,并点击“分配 IP 地址”按钮;4)从消息栏中可以看到提示“当前连接的 PROFINET 配置已经改变。需重新启 动驱动,新配置才生效”。

    图2-9 分配G120 IP 地址设置 G120 的命令源和报文类型:1)在线访问 G120;2)选择通讯设置;3)设置 P0922=1,选择“标准报文 1, PZD2/2”。

    图2-10 G120 配置变频器自动设置的参数如下:参数号参数值说明参数组P1070[0]r2050.1变频器接收的第 2 个过程值作为速度设定值CDS0P2051[0]r2089.0变频器发送第 1 个过程值为状态字P2051[1]r63.1变频器发送第 2 个过程值为转速实际值

    2.5 通过标准报文1 控制电机起停及速度

    S7-1500 通过 PROFINET PZD 通信方式将控制字 1(STW1)和主设定值( NSOLL_A)周期性的发送至变频器,变频器将状态字 1(ZSW1)和实际转速( NIST_A)发送到S7-1500.

    1. 控制字:常用控制字如下,有关控制字1(STW1)详细定义请参考“3 PROFINET 报文结构及控制字和状态字”章节。

    · 047E(16 进制) - OFF1 停车

    · 047F(16 进制) - 正转启动

    2. 主设定值:速度设定值要经过标准化,变频器接收十进制有符号整数16384(4000H 十六进制)对应于100%的速度,接收的大速度为32767(200%)。参数P2000 中设置100%对应的参考转速。

    3. 反馈状态字详细定义请参考“3 PROFINET 报文结构及控制字和状态字”章节。

    4. 反馈实际转速同样需要经过标准化,方法同主设定值。

    示例:通过TIA PORTAL 软件“监控表”模拟控制变频器起停、调速和监控变频器 运行状态。数据方向PLC I/O 地址变频器过程数据数据类型PLC -> 变频器QW0PZD1 - 控制字 1(STW1)16 进制(16Bit)QW2PZD2 - 主设定值(NSOLL_A)有符号整数(16Bit)变频器 -> PLCIW0PZD1 - 状态字 1(ZSW1)16 进制(16Bit)IW2PZD2 - 实际转速(NIST_A)有符号整数(16Bit)

    表 2-3 PLC I/O 地址与变频器过程值

    程序

    图2-11 程序

    2. 启动变频器

    首次启动变频器需将控制字 1(STW1)16#047E 写入 QW0 使变频器运行准备 就绪,然后将 16#047F 写入 QW0 启动变频器。

    3. 停止变频器

    将16#047E 写入QW0 停止变频器;

    4.调整电机转速调整电机转速调整电机转速

    将主设定值(NSOLL_A)十六进制 2000 写入 QW2,设定电机转速为 750rpm。

    5.读取 IW0 和 IW2 分别可以监视变频器状态和电机实际转速。

    图2-12 监控表

    3、PROFINET报文结构及控制字和状态字

    3.1 报文结构

    表 3-1 报文结构

    表 3-2 报文说明

    3.2 控制字控制字位含义参数设置0ON/OFF1P840=r2090.01OFF2 停ftP844=r2090.12OFF3 停ftP848=r2090.23脉冲使能P852=r2090.34使能斜坡函数发生器P1140=r2090.45继续斜坡函数发生器P1141=r2090.56使能转速设定值P1142=r2090.67故障应答P2103=r2090.78,9预留10通过 PLC 控制P854=r2090.1011反向P1113=r2090.1112未使用13电动电位计升速P1035=r2090.1314电动电位计降速P1036=r2090.1415CDS 位 0P0810=r2090.15

    表3-3 控制字

    3.3 状态字状态字位含义参数设置0接通就绪r899.01运行就绪r899.12运行使能r899.23故障r2139.34OFF2 激活r899.45OFF3 激活r899.56禁止合闸r899.67报警r2139.78转速差在公差范围内r2197.79控制请求r899.910达到或超出比较速度r2199.111I、P、M 比较r1407.712打开抱闸装置r899.1213报警电机过热r2135.1414正反转r2197.315CDSr836.0

    表3-4 状态字


    http://www.yzzwff.com